주요 연구 분야
SD 연구실은 AI와 로보틱스를 활용해 물리·화학·생명·지구과학 등 다양한 분야의 난제를 해결하고 새로운 과학적 발견을 가속합니다.
자율실험실을 위한 피지컬 AI
로봇 비전
실험 과정을 추적하고 장면 변화를 이해하는 로봇 비전 시스템을 개발합니다.
Temporal Action Detection
3D Scene Understanding
Lightweight Neural Networks
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고난도 로봇 제어
시료와 실험 기구를 안전하고 정교하게 다루는 로봇 제어 기술을 개발합니다.
Dexterous Grasping
Adaptive and Closed-Loop Execution
Imitation Learning for Dexterous Manipulation
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강화학습 기반 최적화
강화학습으로 실험 계획과 조건 선택을 최적화하는 방법을 연구합니다.
Autonomous Planning
Model-based Optimization
Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL)
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물리·반도체 AI
물리정보 신경망
물리 법칙을 학습에 반영해 신뢰도 높은 시뮬레이션과 예측 모델을 개발합니다.
Physics-Inspired Kernel
Inverse Problems
Partial Differential Equation (PDE) Solvers
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AI 기반 반도체 설계
AI로 회로 설계와 레이아웃을 최적화해 반도체 성능을 높이는 방법을 연구합니다.
Analog Circuit Design
Circuit Simulation Acceleration
Multi-Objective Layout Optimization
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반도체 소재 발굴
소재 물성을 예측하고 조성 공간을 탐색해 차세대 반도체 소재를 발굴합니다.
Material Property Prediction
Design Space Optimization
SE(3) Equivariant Neural Networks
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화학 AI
분자 표현 학습
분자와 반응의 표현을 학습해 물성과 반응 메커니즘을 규명하는 모델을 개발합니다.
Reaction Mechanism Reasoning
Molecular Retrieval
Structure-Based Drug Design
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생성형 분자 설계
생성 모델을 활용해 원하는 물리·화학적 특성을 지닌 후보 분자를 설계합니다.
De Novo Molecular Generation
RL-based Generation
Multi-Objective Molecular Optimization
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화학 반응 및 합성 계획
반응 경로와 역합성을 최적화하는 데이터 기반 합성 계획 기술을 연구합니다.
Retrosynthesis Planning
Automated Chemical Synthesis
Reaction Pathway Prediction and Planning
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생명과학 AI
뇌-컴퓨터 인터페이스
뇌 신호를 해석해 보조 로봇과 신경재활 장치를 제어하는 인터페이스를 연구합니다.
Neural Signal Decoding
Human-Machine Interfaces
EEG-based Brain-State Estimation
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뇌질환 진단
뇌 신호와 영상, 바이오마커를 분석해 퇴행성 뇌질환을 진단하는 연구를 수행합니다.
Brain Signal Classification
Clinical Biomarker Integration
Neuroimaging Biomarker Analysis
적응형 치료 전략
환자 상태와 치료 반응에 맞춘 개인별 치료 전략을 설계합니다.
Electronic Health Record (EHR)
Clinical Decision Support
Dynamic Treatment Regimes
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지구과학·우주 AI
풍력발전 단지 제어
강화학습 기반 터빈 제어로 풍력발전 단지의 발전 효율을 높이는 연구를 수행합니다.
Wake Modeling and Mitigation
RL for Turbine Control
Wind Forecasting and Atmospheric Modeling
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위성영상 분석
컴퓨터 비전을 활용해 위성 영상을 분석하고 기후·농업·재난 대응 기술을 개발합니다.
Remote Sensing Foundation Models
Disaster Monitoring
Land Cover and Land Use Classification
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지구 파운데이션 모델
지리공간·대기·해양 데이터를 통합한 지구 파운데이션 모델을 개발합니다.
Remote Sensing Foundation Models
Disaster Monitoring
Land Cover and Land Use Classification
+1 more
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