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김선욱학부연구생 · 소프트웨어학부연구 분야Sim-to-Real 로봇 학습을 기반으로 범용 가정용 로봇과 실험실 로봇의 지능형 제어 기술을 연구합니다.Robot Learning Contact-Rich Manipulation Sim-to-Real Transfer Physical AI Systems
